ing.РAfter three weeks of hard work pleted the above work, the pharmaceutical packaging machine can realize the requirement of simple control, but the control precision is still to be improved.РKeywords: drug packaging machine; bag forming;PLC;FX2N-48MRР目录Р第1章概述?1Р1.1 课题研究背景?1Р1.2 课题研究意义?2Р1.3 国内外研究现状?3Р1.3.1国外袋成型包装机发展现状?3Р1.3.2国内袋成型包装机的发展现状?4Р1.3.3自动包装机存在的问题?5Р1.4 本次设计的任务和设计内容?6Р1.4.1设计内容和要求?6Р1.4.2设计工作任务和工作量的要求?6Р第2章系统总体设计?7Р2.1袋成型自动药品包装机的机械结构以及工作原理?7Р2.2工艺分析?8Р2.2.1 内装物的工艺特性分析?8Р2.2.2 包装材料的要求?8Р2.2.3 系统工作循环过程?9Р2.2.4 包装机原理框图?9Р第3章 PLC控制系统的硬件设计?10Р3.1 硬件配置?10Р3.2 操作面板的设计?10Р3.3 输入输出点分配?11Р3.4 PLC选型?12Р3.5 A/D模块的选择?12Р3.6 PLC外部接线及电机的驱动电路?13Р第4章 PLC控制系统的软件设计?16Р4.1 步进指令编程的介绍?16Р4.2 控制系统的主程序?16Р4.3 初始化程序?17Р4.4 手动程序?18Р4.5 自动回原点程序?19Р4.6 自动程序?21Р第5章结束语?24Р5.1方案综合评价和结论?24Р5.2体会和展望?24Р参考文献?25