字母“A”的代码是01000001B(41H),显示时模块把地址41H中的点阵字符图形显示出来,我们就能看到字母“A”。因为1602识别的是ASCII码,试验可以用ASCII码直接赋值,在单片机编程中还可以用字符型常量或变量赋值,如'A’。Р图6 显示电路Р2.1.5按键控制电路Р?用STC89C52单片机的P1口作按键扫描电路,首先P1口置高,当键按下时,Р可检测到P1口被置低,从而单片机执行对应的函数。如图:P1.0—P1.4,分别控制电机实现正转、反转、加速、减速、急停的功能。Р图7 按键控制电路Р2.2元器件选择及清单:Р表1 元件清单:Р元件Р数量(个)Р元件Р数量(个)РLcd1602Р1Р?12v?直流电机Р1Р按键Р5Р电容22PР2Р电阻1KР3Р1N4007Р4РSTC89S52RCР1Р光电测速模块Р1Р12M晶振Р1Р电容104Р1Р电解电容47P/16VР2Р10K排阻Р1Р电阻1KР3РL298Р1Р7805Р1Р自锁按键Р1Р3. 系统四象限运行原理Р直流电机的机械特性方程式的一般形式:Р 其中U-额定电压;Ra-电枢电动势;Rc-电枢回路串入的电阻值。Р当按规定正方向用曲线表示机械特性时,电动机的固有机械特性即认为机械特性位于直角坐标的四个象限之中。在一、三象限内为电动运行状态;二、四象限内为制动状态。Р?四象限调速表示电机电机可实现四象限内运行。本系统是通过双极式PWM变换器实现的。双极式PWM变换器调节占空比>50%;<50%或等于50%分别实现电机的正转、反转和停转。РPWM(脉冲宽度调制)是通过控制固定电压的直流电源开关频率,改变负载两端的电压,从而达到控制要求的一种电压调整方法。PWM可以应用在许多方面,比如:电机调速、温度控制、压力控制等等。在PWM驱动控制的调整系统中,按一个固定的频率来接通和断开电源,并且根据需要改变一个周期内
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