独立的驱动装置,我们称之为分别驱动(见附图二)。减速器采用了负载能力较同类型渐开线齿型更高的圆弧齿轮减速器。主动平衡梁装配包含一组主动车轮装配和一组被动车轮装配。整机共有8个车轮,2台电动机驱动行走。为了防止碰撞造成机损,行走机构的两端均装有缓冲器。Р 车轮轴承均采用滚动轴承。制动器采用交流电磁铁块式制动器。机构部件之间全部采用齿轮联轴器连接。这样,即使在制造和安装时所产生的误差,或者由于载荷所引起的桥架变形而产生的部件之间的彼此变位,也可以由齿轮联轴器得到补偿,不致影响机构的工作。Р 主动和被动车轮轮轴都支承在角形轴承箱上,这种结构便于装拆和检修。Р (三) 起升机构Р 在小车架的上部安装着两套各自独立驱动的起升机构(见附图三)。机构为单电机双卷筒双出绳式,由一台交流电动机的高速旋转,经齿轮联轴器带动渐开线齿轮减速器。减速器的低速轴又转动绕有钢丝绳的卷筒。只要控制电动机的正反转,就可以达到吊钩的升降作用。Р 为了保证起升机构工作的安全和可靠性,在减速器高速轴上装有制动器。吊钩升降极限位置由安装在卷筒一端出轴上的限位开关控制,起升载荷的称量和限制通过安装在卷筒支座上的起重量限制器来控制,并在司机室内的仪表中显示出来。Р - 5 -Р (四)小车运行机构Р 小车行走机构有4个走轮,驱动比为1/2。由1台电动机驱动带动一台立式渐开线齿轮减速器,减速器的低速轴以集中驱动的方式连接在小车架上的主动车轮。电动机采用了双端出轴,轴的一端装有制动器(见附图Р 四)。为了防止碰撞造成机损,起重小车架的两端均装有缓冲器。Р (五)其它设备Р 1.大车导电线挡架:Р 为了防止当小车行驶到极限位置时吊具或钢丝绳与高压电源相碰,在桥架的两根主梁下面近电源的一端安置了导电线挡架。Р 2.大车导电架:Р 导电架装在桥架的主梁底部,电源线经装在导电架上的三套集电拖,以供给整个起重机的电源。Р - 6 -