,使梁的刚度得到提高。吊具大部分结构在可旋转的胎架上拼装焊接,这就使传统工艺中的立、仰焊缝大大减少,而且大部分可用自动焊,使6ZPMCSPREADER焊接质量得到保证,由于结构件能被固定在工装胎架上焊接成形,所以焊后无需校正就能保证加工要求。(2)浮动式转销及其驱动装置ZPMC吊具的四个转销采用悬挂支承方式。球形支承面作用在凹球面上,允许在一定范围内摆动,即实现所谓的“浮动”。这样,除了使吊具转销在吊着箱子时承受纯拉力,而且使转销更容易被插入集装箱上的角配件孔。这种浮动转销也能装卸略有变形的集装箱。吊具两端的端梁内有一套由油缸推动的双曲柄连杆机构。每套机构驱动两个转销动作(见图M3)。它们被内藏在箱形端部横梁内,不会受到外力破坏,具有较高的可靠性。开/闭锁限位开关也被安装在里面,通过检测连杆上感应块的两个位置来检测开/闭锁状态。箱形端梁的内侧开有安装检修孔,用防雨帆布遮盖,防水、防尘。(3)伸缩梁驱动和减摩装置吊具伸缩动作靠液压马达和减速箱驱动链传动实现(见图M4)。当伸缩梁到20’或40’位置时,限位开关发出信号并切断伸/缩电磁阀电源使液压马达停止转动,这时,显示吊具的伸/缩长度,伸缩传动链的两边各有一套张紧装置和缓冲装置,能使传动链吸收一部分来自伸/缩方向的冲击能量。在伸缩梁和“Ⅲ”形梁的滑动面之间装有ZPMC研制的减摩垫块,使得伸缩梁动作时的摩擦阻力大大减小,这种减摩材料具有较高的强度,能够承受伸缩梁传递到“Ⅲ”形梁的挤压和冲击载荷(见图M5)。(4)导板装置ZPMC的吊具导板用液压马达实现导板运动(见图M6),摆动幅度为180°,导板下压时的扭矩不小于2400Nm,能帮助司机将转销插入集装箱角孔。由于四组导板具有独立的驱动装置,因此既可同时动作,又可根据需要分别操作。(5)液压系统吊具上所有动作都采用液压传动。动力源采用恒压变量泵,该系统具有效率高、发热少的特点。7
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