使Δt1 为常数即可。零矢量的插入有效的解决了定子磁链矢量幅值与旋转速度的矛盾, 也即在直流电压恒定时很好的协调了输出电压与输出频率的关系。 4.13 论述转速闭环转差频率控制的基本特点, 实现方法以及系统优缺点。答: 转速闭环转差频率控制的基本特点即优点有: 转差角频率?s* 与实测转速? 相加后得到定子频率?1* ,在调速过程中,实际频率?1 随着实际转速? 同步地上升或下降,有如水涨而船高,因此加、减速平滑而且稳定。同时, 由于在动态过程中转速调节器 ASR 饱和, 系统以对应于?sma x 的最大转矩 Tema x启、制动, 并限制了最大电流 Ismax , 保证了在允许条件下的快速性。实现方法:使 ASR 的输出信号为转差频率给定?s* , ?s* 与实测转速信号?相** 加,即得定子频率给定信号?1* ,即?s ,由?1 和定子电流反馈------------------------------------------------------------------------------------------------ ——————————————————————————————————————信号 Is从????1 ** 微机存储的 Us?f(?1,Is) 函数中查得定子电压给定信号 U* s ,用 Us和?1 控制 PWM 电压型逆变器, 即得异步电动机调速所需的变压变频电源。缺点:(1 )转差频率控制系统是基于异步电动机稳态模型的,所谓的“保持磁通?m 恒定”的结论只在稳态下成立, 在动态中?m 难以保持磁通恒定,这将影响到系统的动态性能。(2) Us?f(?1,Is) 函数关系中只抓住了定子电流的幅值, 没有控制到电流的相位; (3 )取?1??s?? ,使?1 与转速? 同步升降,这本来就是优点,但如果? 不准确或存在干扰,会直接给频率造成误差。
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