mU 。+ +-- TG + - +- RP 2 U *nR 0R 0U cU iR iC i+ +- R 0R 0R nC n ASR ACR LM RP 1U nU *i LM +M TAI dU dM T UPE +- + -图1-2 双闭环直流调速系统电路原理图第三章轧钢机调速系统的稳态和动态分析稳态结构图,如图 1-3。当调节器饱和时,输出为恒值,相当于使该调节环开环。当调节器不饱和时, PI 作用使输入偏差电压 U?在稳态时总是零。在正常运行时,电流调节器是不会达到饱和状态的。因此,对于静特性来说,只有转速调节器饱和与不饱和两种情况。图1-3 双闭环直流调速系统的稳态结构框图(ASR 未饱和) ?—转速反馈系数?—电流反馈系数 K s? 1 /C e U *nU cI dE n U d0 U n++ - ASR +U *i-I dR R ? ACR - U i UPE 3.1 各变量的稳态工作点和稳态参数计算当两个调节器都不饱和时, 0 *nnUU nn?????、 dL diiIIUU?????*、 s dL nes des dcK RIUCK RInCK UU ??????/ *0。转速 n由给定电压*nU 决定的,ASR 的输出量*iU 是由负载电流 dLI 决定的,而控制电压 cU 的大小则同时取决于 n和 dI ,或者说,同时取决于*nU 和 dLI 。P调节器的输出量总是正比于其输入量,而PI调节器则不然,PI调节器未饱和时,其输出量的稳态值是输入的积分,最终使 PI调节器输入为零,才停止积分。转速反馈系数 max *n U nm??,电流反馈系数 dm imI U *??。 3.2 双闭环直流调速系统的动态数学模型双闭环直流调速系统的动态结构图,如图 2-1 所示。图中)(sW ASR 和)(sW ACR 分别表示转速调节器和电流调节器的传递函数。
全文预览
