系统仿真软件的研究;4.完成实验;5.研究静态靶标的图像特征,寻求最优算法。具体流程图如下:图1.2系统流程图图像预处理的基本知识本章主要介绍了数字图像处理技术中常使用的一些方法,如图像灰度变换、图像平滑、图像边缘检测等基本知识,利用这些方法将采集到的图片进行一系列处理,并将处理的图像显示出来,同时实现对靶标的定位检测。2.D摄像系统的影响,受到摄像机周围环境的影响,受到成像时曝光不足或过度的影响,以及受到成像设备的非线性,或图像记录设备动态范围太窄的影响,都会出现对比度不足,使图像中的细节分辨不清。另外,自然图像由于其灰度通常分布在较窄的区间,也会引起图像细节不清楚。对CCD摄像系统获取的图像,进行直方图变换,可使图像的灰度间距拉开或者使图像的灰度分布均匀,从而增大了反差,使图像细节清晰,达到系统的要求。图像的灰度变换处理是图像增强处理技术中一种非常基础、直接的空间域图像处理方法,也是图像数字化软件和图像显示软件的一个重要组成部分。灰度变换是指根据某种目标条件按一定变换关系逐点改变原图像中每一个像素灰度值的方法。目的是为了改善画质,使图像的显示效果更加清晰。灰度变换有时又被称为图像的对比度增强或对比度拉伸。从图像输入装置得到的图像数据,以浓淡表示,每个像素与某一灰度值相对应。设原图像的灰度值,处理后图像像素的灰度值为:,则灰度增强可表示为(2.1)式或(2.2)式:(2.1)(2.2)要求和都在图像的灰度范围之内。函数称为灰度变换函数,它描述了输入灰度值和输出灰度值之间的转换关系。一旦灰度变换函数确定,则确定了一个具体的灰度增强方法。图像中每一点的运算就被完全确定下来。灰度变换函数不同,即使是同一图像也会得到不同的结果。选择灰度变换函数应该根据图像的性质和处理目的来决定。选择的标准是:经过灰度变换后,像素动态范围增加,图像的对比度扩展,使图像变得更加清晰、细腻,容易识别。
全文预览