2016自控实验报告

组建相应的模拟电路,如图 1-13 所示。图 1-13 惯性环节的模拟电路图中后一个单元为反相器,其中 R 0 =200k 。若比例系数 K=1 、时间常数 T=1s 时,电路中的参数取: R 1 =100k ,R 2 =100k , C=10uF(K= R 2/R 1 =1 , T=R 2 C=100k × 10uF=1s) 。若比例系数 K=1 、时间常数 T=0.1s 时,电路中的参数取: R 1 =100k ,R 2 =100k , C=1uF(K= R 2/R 1 =1 , T=R 2 C=100k × 1uF=0.1s) 。通过改变 R 2、R 1、C 的值可改变惯性环节的放大系数 K 和时间常数 T。接线表如下: C=10uF 时 C=1uF 时数据采集卡的 AO1 CT01 的 P1 数据采集卡的 AO1 CT01 的 P1 CT01 的 P2 CT01 的 P6 CT01 的 P3 CT01 的 P6 CT01 的 P5 CT01 的 P6 CT01 的 P5 CT01 的 P6 CT01 的 P7 数据采集卡的 AI1 CT01 的 P7 数据采集卡的 AI1 数据采集卡的 GND CT01 的 GND 数据采集卡的 GND CT01 的 GND 数据采集卡的 DO3 (自动锁 CT01 的 UI 数据采集卡的 DO3 自动(自 CT01 的 UI 零时连接,手动不连接) 动锁零时连接,手动不连接) 当u i 为一单位阶跃信号时,用上位机软件观测并记录不同 K及T 值时的实验曲线,并与理论值进行比较。 7 .根据实验时存储的波形及记录的实验数据完成实验报告。六、实验报告要求 1. 画出各典型环节的实验电路图,并注明参数。(1) 比例环节 k=1 k=2 (2) 积分环节 T=1S T=0.1S (3) 比例积分环节 k=1,T=1s;k=1,T=0.1s