节器直到传感器回到非检测状态的点。两点之间的中点为稳定检测物体的最佳位置。图1.5 给出该光电开关的内部电路原理框图。图 1.5 CX-441 ( E3Z-L61 )光电开关电路原理图(二)加工(冲压)机构加工(冲压)机构如图 1.6 所示。加工机构用于对工件进行冲压加工。它主要由冲图 1.6 加工(冲压)机构压气缸、冲压头、安装板等组成。冲压台的工作原理是:当工件到达冲压位置既伸缩气缸活塞杆缩回到位,冲压缸伸出对工件进行加工,完成加工动作后冲压缸缩回,为下一次冲压做准备。冲头根据工件的要求对工件进行冲压加工,冲头安装在冲压缸头部。安装板用于安装冲压缸,对冲 7 压缸进行固定。(三)加工单元的气动元件加工单元所使用气动执行元件包括标准直线气缸、薄型气缸和气动手指,下面只介绍前面尚未提及的薄型气缸和气动手指。 1.薄型气缸薄型气缸属于省空间气缸类,即气缸的轴向或径向尺寸比标准气缸有较大减小的气缸。具有结构紧凑、重量轻、占用空间小等优点。图 1.7 是薄型气缸的一些实例图。薄图 1.7 薄型气缸的实例图型气缸的特点是:缸筒与无杆侧端盖压铸成一体,杆盖用弹性挡圈固定,缸体为方形。这种气缸通常用于固定夹具和搬运中固定工件等。在YL-335B 的加工单元中,薄型气缸用于冲压,这主要是考虑该气缸行程短的特点。 2.气动手指(气爪) 气爪用于抓取、夹紧工件。气爪通常有滑动导轨型、支点开闭型和回转驱动型等工作方式。YL-335B 的加工单元所使用的是滑动导轨型气动手指,如图 1.8(a) 所示。其工 8 图 1.8 气动手指实物和工作原理作原理可从其中剖面图(b) 和(c) 看出。 3.电磁阀组电磁换向阀是利用其电磁线圈通电时,静铁芯对动铁芯产生电磁吸力使阀芯切换, 达到改变气流方向的目的。图1.9 所示是一个单电控二位五通电磁换向阀的工作原理示意图。图 1.9 单电控电磁换向阀的工作原理
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