年美国联合控制公司研制出第一台石材切割机。日本是石材切割机发展最快、应用最多的国家。自 1969 年从美国引进二种典型石材切割机后, 大力研究石材切割机的研究。据报道, 197 6 年从事石材切割机的研究工作的大专院校、研究单位多达 50 多个。 1979 年 12 0 多个大学和国家研究部门用在石材切割机的研究费用 42% 。 1979 年日本石材切割机的产值达 443 亿日元, 产量为 14535 台。其中固定程序和可变程序约占一半,达 222 亿日元,是 1978 年的二倍。具有记忆功能的石材切割机产值约为 67 亿日元,比 1978 年增长 50% 。智能石材切割机约为 17 亿日元,为 197 8 年的 6 倍。截止 1979 年,石材切割机累计产量达 56900 台。在数量上已占世界首位, 约占 70% , 并以每年 50% ~ 60% 的速度增长。使用石材切割机最多的是汽车工业,其次是电机、电器。预计到 1990 年将有 55 万机器人在工作。第三代石材切割机则能独立地完成工作过程中的任务。它与电子计算机和电视设备保持联系。并逐步发展成为柔性制造系统 FMS(Flexible Manufacturing system) 和柔性制造单元(Flexible Manufacturing Cell) 中重要一环。随着石材切割机的研究制造和应用的扩大, 国际性学术交流活动十分活跃, 欧美各国和其他国家学术交流活动开展很多。当代科技发展越来越迅猛,工业的发展与经济的强大与否有着直接关系,所以迫切需要不断地研发出新型的适合多种类型石材的石材加工设备。 1.2 石材切割机的应用石材的运用在建筑领域十分的广泛,所以石材切割的技术也越发的需要改革进步。传统石材加工方法:采用凿子和錾子等工具进行剥落和研磨手工方式来进行,这是老一套的做法。但是,这种传统方法由于粉尘和劳动强度过大、