载速度( m/min ) 有速度可知每秒上升 50mm ,0.033 1.2 =1.2 3 60 ? ?? l s 2.电机转速专业机械设计设计指导 QQ 21135690 通过答辩电机? Vln PB mm 为丝杆导程,本次设计的丝杆导程我们取5, PB=5.00mm PB 2 400 / min 0.005 电机? ?? Vl n r PB 3.负载转矩 0.3 10 200 0.005 1.73 . 2 2 0.9 ? ??? ? ?? B gMP TL N m ??? ?式中: : 0.3 200 g 0.005m 0.9 摩擦系数,取:负载重量, :丝杆导程, :传动效率,取 M K PB ?? 4.负载惯量上下垂直运动 2220.005 ( ) 200 0.000126779( . ) 2 2 ? ?? ? ?? ?? ? PB JLM M kg m ? ?丝杆螺母惯量 4 3 4 5 2 7.87 10 0.4 0.2 3.72 10 ( . ) 32 32 ?? ?????? B B JB L D kg m ? ??式中: 7.87 0.4m 0.02m 密度,取:丝杆长度,取:丝杆直径,取 BBLD ?总惯量 2 0.00032( . ) ? ?? L LM B J J J kg m 5.电机转矩启动转矩
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