吸油管和系统回油管距离太近 3)油箱油量不足 4)摩擦引起机械损失,泄漏引起容积损失 5)压力过高 3.2 常见伺服系统故障及诊断 1、伺服超差:机床的实际进给值与指令值之差超过限定的允许值. 1)C 控制系统与驱动放大模块之间,CNC 控制系统与位置 2)检测器之间,驱动放大器与伺服电机之间的边线是否正确、可靠 3)检查位置检测器的信号及相关的 D/A 转换电路是否有问题 4)检查驱动放大器电压是否有问题 5)检查电动机轴与传动机械间是否配合良好,是否有松动或间隙存在 6) 检查位置环增益是否符合要求,若不符合要求对有关的电位器应予以调整2、机床停止时,有关进给轴振动 1)检查高频脉动信号并观察其波形及振幅,若不符合应调节有关电位器 2)检查伺服放大器速度环的补偿功能,若不符合应调节补偿用电位器 3)检查位置检测用编码盘的轴、联轴节、齿轮系是否啮合良好 3、机床运行时声音不好,有摆动现象 1) 检查测速发电机换向器表面是否光滑、清洁,电刷与换向器间是否接触良好 2)检查伺服放大器速度环的补偿功能,若不符合应调节补偿用电位器 3) 检查伺服放大器位置环增益是否符合要求,若不符合要求对有关的电位器应予以调整 4)检查位置检测器与联轴节间的装配是否有松动 5)检查由位置检测器来的反馈信号的波形及 D/A 转换后的波形幅度 3.3 数控机床 PLC 故障诊断的方法(1)根据报警信号诊断故障数控系统的故障报警信息,为用户提供排除故障的信息。(2)根据动作顺序诊断故障数控机床上刀具及托盘等装置的自动交换动作,都是按一定的顺序来完成因此,观察机械装置的运动过程,比较故障和正常时的情况,就可发现疑点,诊断出故障原因。(3)根据控制对象的工作原理诊断故障数控机床的 PLC 程序是按照控制对象的工作原理设计的,通过对控制对象工作原理的分析,结合 PLC 的I/O 状态是诊断故障很有效的方法。
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