毕业设计(论文)-课程设计基于51单片机的步进电机控制

>C->B->A->DР双四拍:Р正转AB->BC->CD->DA->ABР反转DA->CD->BC->AB->DAР单双八拍:Р正转DA->A->AB->B->BC->C->CD->D->DAР反转D->CD->C->BC->B->AB->A->DA->DР步进电机正转模块的设计与实现Р在启动步进电机后选择正转模式,则程序进入正转模块,下面是步进电机正转模块的流程图:Р图2.3 正转模式流程图Р9—进入单四拍工作方式;6—进入双四拍工作方式;3—进入单双八拍工作方式;РE—退出正转模式。Р按下B键,进入正转模式,步进电机正转,此时在步进电机正转的情况下为其选择不同的节拍工作方式。按下E键,退出正转模式,可以重新选择电机是正转还是反转。Р步进电机反转模块的设计与实现Р在步进电机启动后选择反转模式,则程序进入反转模块,下面是步进电机反转模块的流程图:Р图2.4 反转模式流程图Р9—进入单四拍工作方式;6—进入双四拍工作方式;3—进入单双八拍工作方式;РE—退出正转模式。Р按下C键,进入反转模式,步进电机反转,此时在步进电机反转的情况下为其选择不同的节拍工作方式。Р第3章结果测试及分析Р3.1 结果测试Р按下启动键D键,步进电机开始转动,按下A键,步进电机停止转动。Р启动模式下按下B键,步进电机进入正转模式,在正转模式下,按下9,D步进电机按照单四拍的方式进行转动;按下6,步进电机按照双四拍方式进行转动;按下3步进电机按照单双八拍的方式进行转动;按下E,步进电机退出正转模式,回到启动模式。Р回到启动模式后,可以重新选择正反转模式,按下C键,步进电机进入反转模式下,此时按键9、6、3、E的功能与正转模式时相同。Р3.2 结果分析Р对于上述的运行结果,达到了课程设计任务书中的要求。启动步进电机,某一个键按下时步进电机正转,某一个键按下时步进电机反转,并且步进电机有三种节拍工作方式。