在伺服驱动的场合不多。(2) 旋转电机和丝杠通过旋转电机连接丝杠,电机旋转带动丝杠使得丝杆上的螺母达到直线运动,这种传动是把旋转运动转换成直线运动的方法。其特点是有高的传动精度和高的平稳度,是当前最常用的直线运动方式。这种传动方式丝杠与电机的连接有很多方法比如:联轴器直联、通过同步带联接等。(3) 直线电动机这种传动方式是通过直线电动机直接带动运动部件完成直线运动的一种传动方式。因为是直接连接,所以没有中间传动单元,因而传动精度高。这种传动方式具有广阔的发展前景。旋转伺服运动如分度盘、数控回转工作台等伺服驱动主要由伺服电动机经减速机构来产生回转运动。[5] 本课题设计选择旋转电机和丝杠传动,采用联轴器直联的方式来连接电机与丝杠,这样机构机构紧凑,占用体积小,传动精度高。 2.2 伺服电机与丝杠连接方式的确定(1)通过同步齿形带联接同步带是靠啮合齿轮传动的新型带,它兼有带传动和链传动的优点。同步齿形带是以钢丝绳为强力层,外面用氯丁橡胶或聚氨酯包裹。由于强力层中的钢丝绳在承载后变形小,能保持齿形带的周节不变。因此带与带轮之间无相对滑动,能保持准确的传动比,亦即主、从动轮能做无滑差同步传动。这种带薄而轻,惯性效应小, 因而可用于高速传动,其圆周速度 v可达 40m/s 。由于它不是靠摩擦传动,因此小带轮包角可减小,传动比 i 可达 10 ,传动效率也高达 98%~99% 。这种带的主要缺点是齿形带轮的制造复杂、成本高。同步齿形带传动综合了带传动和链传动的优点,运动平稳,吸振好,噪声小。缺点是对中心距要求高,带和带轮制造工艺复杂,安装要求高(2)通过齿轮联接齿轮传动在伺服进给系统中的作用改变运动方向,降速、增大扭矩,适应不同丝杠螺距和不同脉冲当量的配比等。当在伺服电机和丝杠之间安装齿轮(直齿、斜齿、锥齿等)时,必然产生齿侧间隙,造成反向运动的死区,必须设法消除。(3)联轴器直接联接
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