行矢量的坐标变换,磁通矢量的在线计算和自适应参数变化而修正磁通模型,以及内部的加速度、速度、位置的重叠,外环控制的在线实时调节等,都需要存储多种数据和快速实时处理大量信息。可以顶见,随着计算机芯片容量的增加和运算速度的加快,交流调速系统的性能将得到很大的提高。Р目前变频技术的发展趋势、展望Р近几年来对电力电子装置控制技术的研究十分活跃,各种现代控制理论,如自适应控制、滑模控制和人工神经网络、以及智能控制(如专家系统、模糊控制、遗传算法、采用微分几何理论的非线性解祸、鲁棒观察器,在某种指标意义下的最优控制技术和尼奈奎斯特阵列设计方法等)和无速度传感器等高动态性能控制都是研究的热点,这些研究必将把交流调速技术发展到一个新的水平。交流变频调速控制系统广泛应用于机械、冶金、矿山、化工、石油、纺织、造纸、印染、船舶、铁路等行业,是最有发展前途的一种调速控制方式。从总体上看我国电气传动的技术水平较国际先进水平差距10~15年,就目前而言,尽管变频调速系统的研发在国内还比较活跃,但是市场上的绝大部分产品还是被国外产品所占据,为此,我们需要密切关注国际变频调速技术发展的趋势,紧跟着国内市场的需求,加快国内变频调速系统的发展,努力研制出自己的产品。Р本论文的研究内容Р本文在掌握交流电机变频调速基本原理的基础上,采用电机控制专用DSP芯片TMS320LF2407A,运用变频调速的U/f控制方式和SPWM控制算法,提出了基于DSP的通用变频器的总体设计方案,并详细阐述了其中关键技术的研究和设计。U/f控制方式的变频调速系统是转速开环控制,无需速度传感器,控制电路比较简单,电机选择通用标准异步电动机,因此其通用性比较强,性能/价格比比较高。Р具体研究工作包括:Р交流电机变频调速原理的研究;Р变频调速系统硬件电路的研究和设计,包括主电路、系统保护电路和控制电路等;Р变频调速系统控制软件的研究和设计。
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