互制约的联锁作用。如正转过程中,按动反转按钮SB2,SB2的动断触点使KM1线圈断电(自锁打开),电动机正转停止,KM1动断触点复位,SB2动合触点复位,使KM2线圈通电自锁,电动机实现反转。同理在反转过程中,按动正转按钮SB1,SB1的动断触点使KM2线圈断电,电动机正转停止,KM1线圈通电自锁,电动机进入正转。这样就简化了操作,使正转进入反转(或反转进入正转)不必先按下停止按钮,然后再进行相反的操作。因此接触器互锁和按钮互锁构成双重互锁,使电路更具实用性。3.4.4闸门手动控制选择万能转换开关是一种多挡位、多段式、控制多回路的主令电器,当操作手柄转动时,带动开关内部的凸轮机构转动,从而使触点按规定顺序闭合或断开。如图1-3中万能转换开关,当把挡位打到手动挡位时,系统即处于手动控制状态。图1-3万能转换开关广东环境保护工程职业学院毕业论文(河道拦水闸智能控制系统设计)83.4.5电气控制原理图图1-4电气控制原理图广东环境保护工程职业学院毕业论文(河道拦水闸智能控制系统设计)94闸门自动控制系统设计4.1硬件系统结构框图自动控制系统结构框图如图1-5自动控制系统结构框图所示,系统主要由可编程逻辑控制器(PLC),工控机、液位传感器、输入控制、输出控制等部分组成,其结构框图如图所示。图1-5自动控制系统结构框图4.2超声波液位传感器超声波液位传感器集非接触开关、控制器和变送器三种功能于一身,是利用超声波的特性研制而成的传感器。超声波是一种振动频率高于声波的机械波,由换能晶片在电压的激励下发生振动产生的,它具有频率高、波长短、绕射现象小,特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等特点。这类型的传感器价格比较便宜,性能稳定可靠,广泛应用于闸门水位差测量使用。如图1-6超声波液位传感器所示。图1-6超声波液位传感器输出控制输入控制液位传感器闸门运行状态PLC控制系统工控机(组态王)