大的油田中得到了很好的应用。虽然国外的油田自动化监测系统功能已经十分齐全,监测水平也远远超过了国内的水平,但是国外的油田自动化监测系统并不完全适用于国内油田,且其价格十分昂贵,制约了在我国的发展推广[13]。Р1.2.2 国内研究现状Р我国油气田较晚步入到自动化监测控制领域,随着资源的日益匮乏和可持续发展战略的提出,国内油田越来越感受到自动化监控的重要性,所以近些年来将国外的一些比较先进的自动化设备和技术引入到海洋采油平台、西部油田和长输管道方面,经过近十年的发展应用、吸收消化,达到了集中分布式监控阶段,并且正向着智能化、网络化和现代企业自动化方向发展[14]。Р我国早在上世纪 60 年代就开始了对油井远程监控系统的研究和开发,国内涉足过此类系统的企业有数百家,但由于技术、科技含量低等问题在实际应用中效果不佳[15]。Р20 世纪 90 年代,我国西部的塔里木、海上、吐哈等油田为了提高工作效率,提高采收率,引入了国外的自动化系统,并且取得了良好的效果。这些百万吨油田的操作人员基本控制在 100 人以内[16]。Р由于计算机、网络技术的迅猛发展,特别是油井的现代化管理的要求有力促进了油井监控系统的研究和发展,到 20 世纪 90 年代后期,我国的华盛信息技术有限公司、集纳公司、安控公司等在油井监控研究方面取得了可喜的成绩[17]。Р当对油田注水系统进行数据采集后,如何应用反馈对执行元件进行控制是关键。传统的控制方法是 PID 控制,但其对大惯性、纯滞后和非线性的系统控制往往整定不良、性能欠佳,而且注水系统需要实时调节,并且实际中有些系统难以用建立数学模型,人们需要非传统的控制方法进行控制[18]。李湘闽、张君等将改进了数字流量阀的 PID控制器,将模糊控制、自适应控制引入到了 PID 控制算法中,流量阀控制性能得到了显著提高[19]。这些实例都为以后的研究提供了可借鉴的思路。
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