matlab凸轮轮廓设计及仿真说明书

行画出来,并生成一个小型的动画,进行凸轮与滚子推杆从动件之间运动规律的仿真设计。2.2:滚子从动件各个阶段相关方程推程等加速段:,即根据:,,:,,。推程等减速:,即根据:,,,,当处于远休止:,即S=h,v=0,a=0即:s=60,v=0,a=0回程简谐远动:,即,,则:,处于近休止:,即2.3:盘型凸轮理论与实际轮廓方程盘型凸轮理论方程:,()盘型凸轮实际方程:第三章:工作程序过程3.1:滚子从动件各各阶段MATLAB程序编制求从动件位移,加速度,速度曲线,这里根据前面所列函数,我定义矩阵步长为,r0为基圆半径,rr为滚子半径,h为升程,e为偏心距,delta01为推程运动角,delta02为远休止角,delta03为回程运动角,hd为角度转换弧度制,du为弧度制转换为角度制,n=360,并定义5个计数向量,分别是tan1,tan2,tan3,tan4,tan4,tan5,分别属于前面讨论5情况matlab程序:clear;r0=40;rr=10;h=60;e=15;delta01=100;delta02=60;delta03=90;hd=pi/180;du=180/pi;se=sqrt(r0*r0-e*e);n1=delta01+delta02;n3=delta01+delta02+delta03;n=360;tan1=0:pi/200:delta01/2;s1=2*h*tan1.^2/delta01^2;v1=4*h*tan1*hd/(delta01*hd)^2;a1=3/125;tan2=delta01/2:pi/200:delta01;s2=h-2*h*(delta01-tan2).^2/delta01^2;v2=4*h*(delta01-tan2)*hd/(delta01*hd)^2;a2=-3/125;tan3=delta01:pi/200:n1;s3=h;