转弯位置时,霍尔传感器将产生一个低电平跳变信号输出给单片机,然后由单片机控制电机停转使摆杆停留在指定位置。这样,当鱼由于惯性前进时,摆杆所停留的一边所受的阻力较大,从而使鱼朝某一方向转向。3.沉浮机构设用气缸排开水的体积来模拟鱼鳔的收缩实现其沉浮设计,采用电机驱动气缸,在其往复做功的工程中,再配以电磁阀的开合,控制水储器中的高低压转变,实现鱼的上浮和下沉。底座上盖凸轮沉浮机构4、各部件材料确定鱼的骨架用注塑材料,尾部用软化纤维材料,便于摇摆。骨架表面用PU革,利用其防水和粘合后不漏水的性质。内部的杆和滑块均用复合塑料材料以减轻鱼身的重量。(4)能源装置为12V蓄电池。(5)马达为12V、1.8A的直流电动机5、加工工艺鱼的骨架先用纸做一个鱼身模型,再用来喷塑。裁剪PU革为外壳形状,再用502粘与外壳。用金属膜压制内部各杆。五、项目总结为期将近一年的科创实验制作,从了解仿真鱼的基本知识技术要求及发展前景到付诸实践制作仿真鱼,对于小组成员自身而言锻炼提高了对科创知识方面的掌握程度以及动手实践能力,在大学生创新性实验计划项目中,真正学习到了探索并建立模拟问题的学习模式,充分发挥了我们的的主动性、积极性和创造性,逐渐掌握思考问题、解决问题的方法,不断提高其创新实践的能力。本小组通过将近一年的时间完成该项试验,在研究与制作过程中积极合作,勇于进取,虽然由于资金和时间条件的限制并未完成整个实体的制作,但设计方面已完成而且有很多创新之处,至此在我们组的共同努力下,完成预定的计划。项目设计说明书题目:仿真机器鱼设计专业机械制造及其自动化学生姓名齐湛涛班级D机制113班学号1120101328指导教师葛友华,崔治完成日期2014.1.1项目设计说明书题目:可变换休闲式婴儿车专业机械制造及其自动化学生姓名唐璐班级D机制113班学号1120101323指导教师葛友华,崔治完成日期2014.1.1
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