=[1 2*xi*w w^2]; step(num, den) end legend( ' 无阻尼固有频率为 1' ,' 无阻尼固有频率为 3' ,' 无阻尼固有频率为 5' ) grid on运行程序,得到无阻尼固有频率 n?为1、3、5时二阶系统的阶跃响应曲线: 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 Step Res pons e Time ( s ec ) Amplitude 无阻尼固有频率为 1 无阻尼固有频率为 3 无阻尼固有频率为 5 图 2-4n?为1、3、5时二阶系统的阶跃响应曲线可以看出,当3.0??时, 随着 n?的增大, 系统单位响应的振荡周期变短, 其调整时间也相应地缩短;当 n?? 1时,系统变成临界阻尼或欠阻尼系统,这时也有类似的结论,。下图即为 1??时对应的阶跃响应曲线: 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 Step Res pons e Time ( s ec ) Amplitude 无阻尼固有频率为 1 无阻尼固有频率为 3 无阻尼固有频率为 5 图 2-51??时对应的阶跃响应曲线: 3. 设计体会经过为期两周的机械测试课程设计,我从中学会了很多。在课堂上学到的知识和理论很抽象,很多时候都不能够真正了解,经过这次的课程设计,通过自己动手,用 matlab 仿真,探索和体会课堂上学到的知识,对二阶系统以及一般系统的特性有了更深的了解。参考文献[1] 李力、曾祥亮等. 机械测试技术及其应用. 华中科技大学出版社. 2011.8 [2] 王积伟、吴振顺. 控制工程基础. 高等教育出版社. 2010.5 [3] 黄忠霖. 自动控制原理的 matlab 实现. 国防工业出版社. 2007.2
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