的平衡可分为惯性力的完全欧星恒和部分平衡。РРРР利用平面机构可获得很好的平衡效果，但将使机构的构造复杂，体积大大增РР加。РРРРРРР（2）利用平衡质量平衡РРРР据研究，要完全平衡N个构件的单个自由度机构的惯性力，应起码加二分之N个平衡质量，这将是机构的质量大大增加，而且还会带来一些其他问题。故在工程上实际往往宁肯采用下述的部分平衡法。РРРР2、部分平衡РРРР（1利用平衡机构平衡РРРР（2）利用平衡质量平衡РРРР（3）利用弹簧平衡РРРР将所有构件上的惯性力和惯性力矩合成为一个经过机构质心并作用于机架上的总惯性力和惯性力矩。РРРР机械的平衡往往及存在转子不平衡，又有机构的不平衡，设计中应统一考虑，经过优化获得最优设计。在生产工艺过程中都要注意平衡问题。РРРР总结РРРР经过对本章的学习，我认识到了为除去惯性力对机械产生的不利影响，就需要设法将惯性力平衡掉，即称为惯性力的平衡，俗称机械的平衡。其中机械的平衡可分为两大类，即展转构件的平衡和平面机构的平衡。РРРР研究目标在提高装备使用效率、加强生产安全方面，自动平衡系统拥有很大的潜力，有着很高的经济价值，发展与应用前景特别广阔。明确了研究课题的根源与背景，说了然转子自动平衡控制的重点技术，清晰了研究目标和研究РР意义，对国内外有关理论的研究进行了综述，简要说了然研究内容和研究方法。РР国内外有关研究现状表示，转子自动平衡控制及其有关方面还存在空白点和薄РР弱环节，因此本研究拥有重要的理论与现实意义。РРРР自我评论：内容全面Р内容总结РР（1）机械原理念书报告????专业机械设计制造及其自动化???班级15机械????学号????姓名??序号???目录РРРРРР自我评论：内容全面Р内容总结РР（1）机械原理念书报告????专业机械设计制造及其自动化???班级15机械????学号????姓名??序号???目录
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