构。(2)激光控制系统、液压系统、拖式平地铲的匹配:为了保证激光控制系统-一液压系统-一平地铲在作业中达到最佳的工作效果,实现快速响应,激光控制系统有一个灵敏度的选择范围,而液压系统供油量需要克服一定的阻力并保证快速动作,不同的平地铲的宽度、运土量和结构形式要求激光和液压系统调整到一个最佳的参数范围。(3)拖式平地铲的结构设计:拖式平地铲的结构首先要根据拖拉机的功率和结构种类,满足平地工艺的要求,确定平地铲的宽度和运土量,在这个原则下,要求结构简单、成本低,可实现边铲土边卸土,切土阻力最小,铲刃切土角度可调整,后支撑轮架轮压不可太高等要求。塔里木大学毕业设计62激光平地机工作原理2.1激光平地机工作原理图2-1激光平地机原理图激光发射器如图2-3发射一束极细的,能旋转360°的激光束,形成空间的激光面,为整个施工场地提供了一个恒定的坡度基准口接收器安装在刮土铲上方的桅杆上,从激光束到刮土铲刃之间这段固定距离即为标高测量基准(如图2-2的状态2),接收器6检测到激光信号后不停的给控制器7发送高度差的信号,控制器7通过分析处理通过电信号控制三位四通电磁换向阀4是左端接通还是右端接通,如果激光扫射在激光接收的上半部(如图2-2的状态1到状态2),则三位四通电磁阀左端接通,液压泵8的液压油将进入双作用液压缸的左腔,右腔回油到油箱,液压杆伸出,平地铲抬高;如果激光扫射在激光接收器的下半部图如2-2的状态3到状态2),则三位四通电磁阀右端接通,液压泵8的液压油将进入双作用液压缸的右腔,左腔回油到油箱,液压杆收缩,平地铲降低;如果激光平地机停止工作,则三位四通电磁阀左右两端都不通电,左右两腔的液压油同时回油到油箱,如果压力过大,则安全阀3打开,降低压力,防止激光平地机受到损伤。图2-2激光平地机原理示意图本论文设计的激光平地机(如图2-3),平地机机架上安装了两个桅杆,桅杆上分别固定了两
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