成提出了一种“智能铺砖机”设计方案,先利用先进传感技术和传感器等装置进行空间定位,再通过机械手臂上电动吸盘将砖块放到指定的位置[2]。然而现在人行道铺砖基本上还都是人工手工弯腰铺砖。随着各国城市化发展的急剧增强,各个地区基础的建设会慢慢齐全,砖路铺设工作量急剧增加,所以为了不影响发展,设计出一种新的自动铺砖机显得尤为重要。Р1.2.2 国外研究现状Р德国Optimas公司设计了一系列使用液压为动力的砖石摊铺机,有液压砖石夹钳,液压路沿石夹钳,真空水泥摊铺机,液压砖缝填充机,液压轧制清扫机等。并切具有快速,安全,整洁能轻松的进行大面积的摊铺工作。在荷兰设计了一款名叫“虎石”的自动化铺砖机,“虎石”的秘密在于利用地心引力。施工时只需将砖块填装在一个成角度的斜槽,随着“虎石”前进砖块便自动码放在一起。通过操作虎石,人们便可以铺设出整齐完整的砖路[3]。Р使用砖石铺设的道路不但美观,而且还结实耐用,特别是使用透水砖铺设路面不仅可以减少路面积水问题,还能提高城市地下水位。所以自动化铺砖机的设计不仅节省了大量人力体力,而且简易的操作步骤会让工作变得更加的轻松。Р1.3 研究内容Р本次课题是要设计一种自动铺砖机系统,通过利用重力,使得砖块在斜轨上的运动与机器本身产生的运动发生相对运动进行铺设。在此基础上增加图像处理技术,对要进行铺设路面的宽度进行实时采集,与宽度调节装置形成反馈。想比传统人工铺设提高了效率,降低施工成本。Р课题主要在以下几个方面展开研究:Р1.机械结构设计:设计出一套能够实现自动铺砖的机械结构方案。Р2.机械结构优化:在原来的基础结构设计上,对机械结构方案进行改进设计,以达到最完美设计。Р3.力学性能的分析:用creo分析软件对典型零件进行分析,是否设计的合理。Р4.零件的计算加工:对零件进行计算,绘制零图和三维工程图。Р5.系统的调试:装配完成后与控制系统进行同步协调。
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