设备才工作,这样能够很好确保操作员的人身安全,降低生产事故。Р2.2 苹果自动去皮机工作原理及结构组成Р2.2.1 苹果自动去皮机工作原理Р 首先操作员将挑选并洗涤好的苹果置于气缸轴上的托盘上,传感器检测到信号后传给PLC控制中心,同时还有个红外检测操作员手的设备,当检测到人手离开时,该信号也会传给控制中心,控制中心的接到两信号之后,大约1s后气缸动作,将苹果插入苹果固定架上,之后步进电机工作,苹果固定架上电机工作,完成整个去皮过程,下一个工作周期开始,新的苹果插入苹果固定架时,之前一个苹果在同样气缸的工作下完成切瓣、去核工作。就完成了一个苹果从去皮到切半的过程。Р2.2.2 苹果自动去皮机结构组成Р 该苹果自动去皮机主要包括送料装置气缸和苹果托盘;去皮装置刀架、刀片及转动齿轮;苹果旋转装置小型电机;动力装置步进电机。另外附属装置转动平台及轴承。Р2.3 苹果自动去皮机工作流程Р 整个设备的正确运行是在控制中心PLC程序的控制下完成的,程序指令控制着设备的每一步操作,其工作流程图如下:Р图2-1 苹果自动去皮机工作流程图Р3 苹果自动去皮机运动机构确定Р3.1 送料机构的确定Р3.1.1 送料机构方案设计Р传统方式的送料方式是人工将苹果插入苹果固定针上,然后在转盘带动下转动一定的位置,再进行去皮操作。传统方式效率低且苹果不容易插入固定针上,操作时需要操作员使用较大力气,这样操作人员体力劳动强度就较大。本设计的送料方式则采用气压装置,气压顶杆上有一个苹果托盘,操作员只需要将苹果置于托盘中即可。托盘中装有光电传感器,能检测到托盘中是否放置苹果。没有则气缸不会工作。另外再托盘的正上方装有红外检测装置,能够检测操作人员的手是否离开托盘,从而可以防止人身事故的发生,提高了产品的安全性。设计简图如下:Р苹果托盘Р气缸Р图3-1 送料装置简图Р3.1.2 送料机构组件的确定Р确定气缸型号
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