数及储存模块设计方案Р对于传感器的计数是根据传感器的信号来判断的,当CIS传感器检测到钞票是五元面值的时候就会通过A/D转换器把五元面值纸币的转变后的数字信息传递给图像处理单元进行分析,归类,其他例如十元纸币、五十元纸币、一百元纸币等等都是类似的,然后该传感器还有计数功能,多少张纸币被传感器检测到了,传感器的技术模块就要反馈纸币的数量到LCD显示屏显示出纸币的种类和张数。Р第三章纸币分类整理装置的结构设计Р3.1系统方案结构框图的确定Р本次设计的任务是对纸币分类整理装置进行设计,本次设计主要采用模块化设计。方案一:本次设计的纸币分类整理装置可以采用纸币分开投放,然后各自通过分选机构,和检测机构来实现钱币的自动分类、清点。方案二:通过采取混币投入的形式,就是说把纸币混合放在一起,然后通过分选机构和清点机构进行钱币的自动分类、清点。通过查找相关资料和文献,对于以上两种方案作了比较,通过比较考虑,觉得方案二更方便,并且机械的主体机构比较集中,于是得出的系统结构框图如下图3.1所示。Р Р图3.1 系统结构框图Р3.2纸币分类整理装置的工作原理Р纸币分类整理装置的工作原理为人工将纸币放入进币筒,进币筒里面有分选体装置,电机带动其不断地旋转,对于纸币,在分选体旋转的同时,在分选体圆周表面与纸币摩擦的同时,由于惯性力的作用,将纸币从进币筒里的缺口里面落到分选输送带上面,通过检测传感器针对纸币的颜色和大小的判别从而通过PLC系统控制电机带动滚珠丝杆螺母副移动,利用真空吸盘来吸住不同面值的纸币到各自的滑槽里面,纸币会随着滑槽在其重力的作用下落入到存储箱里面。具体结构原理图如下图所示:Р第四章机械传动部分的选型计算Р4.1 驱动电机的选型计算Р 已知整个设备上工件与零件的重量,我们取总重量为,滚珠丝杆转动速度为。即:Р 具体的电机设计计算如下:Р1、确定运行时间Р本次设计加速时间Р负载速度,
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