基于Pro-E的装载机工作装置的实体建模及运动仿真（全套论文）

优化。Р干涉检查。Р1.3.2 运动仿真技术对装载机设计理念的影响Р装载机是一种作业效率高,用途广泛的工程机械,它不仅对松散的堆积物料可进行装运、卸作业,还可对岩石、硬土进行轻度铲掘工作,并能用来清理刮平场地及牵引作业。经过80多年的发展,到今天装载机已经成为一种必不可少的工程用具。目前,世界上已经出现了许多能够满足不同要求的规格种类繁多的装载机产品。随着科技的发展,和设计理念的不断更新,还将出现更多功能和性能优良的装载机产品。本次改装设计的小型装载机主要用于中小型矿井下代替人工,铲装粒度不大的散装物料,对提高中小型矿井的机械化水平有重要意义。Р通常在对轮式装载机的工作装置进行机构分析时一般采用图解法或解析法,采用图解法精度较低,使用解析法计算又很复杂,因此一般只对几个作业位置进行分析计算,难以了解全部工况的作业性能及负荷变化。为解决这一问题,我们使用机械系统运动学与动力学分析仿真软件对其进行分析。这就要求先进行装载机工作装置的运动仿真设计。Р装载机工作机构的运动仿真的设计主要是用大型参数化建模工具Pro/ENINEER对工作装置先进行三维实体建模,然后实现动态模拟。为能够方便的解决在产品设计阶段中运动构件在运动过程中的运动协调关系、运动范围设计、可能的运动干涉检查等问题找到一个切实可行的新方法。装载机虚拟样机的设计步骤和传统设计步骤基本相同如图1.2.1所示。РNРYРYРYРNРNРYР矿用装载机模型Р设计方案Р实体建模Р干涉检查分析РNР运动分析Р生成工程图Р是否符合设计要求Р设计结果是否满意Р图1.2.1 装载机工作装置运动仿真设计步骤Р1.4 本章小结Р本章主要讨论了运动仿真技术产生的背景、状况及发展趋势,介绍了运动仿真应用的领域和实现的过程,指出了课题研究的背景和实际意义,确定了论文所要完成的主要任务和预期目的。介绍了Pro/ENGINEE软件在工程设计中的应用