我们输进去,调整速度,输入的模式,我们在输入的地方输进去板材的厚度,还有进给的原来的点还有延时的时间,我们经过单片机封闭系统里面的回路实现了自己调整速度周而复始的进给快退,然后我们手动的可以调节主运模式。Р2.4 旋切刀进给速度的设计与确定Р2.4.1 进给速度的确定Р如果说驱动辊与圆木相互之间没有相对的滑动,那么也就是说他们表面上的线速度都是一样的。Р也就是:Р在切木材的过程里面,这个刀刃在水平面上的位置是:Р这个里面x、R是跟着切木材的过程的变化而产生的变化的。我们把上面的两个公式的时间t求出来:Р故Р2.4.2 旋切时旋切轨迹的确定Р切木材的这个路线:在切木材的这个过程里面,刀片A在这个木材上面移动的路线就叫做旋切的曲线。木材转动的速度跟着这个木材的直径的变小而慢慢变大,也就是说在木材上面转动了一周,那么刀片前进的这个距离也就是理论上一个板子的厚度。Р图2.2 木材旋切机工作原理图Р如:当=ho时,工件每转一周,旋刀前进的距离是相等的,即:Р每一瞬间时Р所以我们就可以认为,恒定转动速度的旋切机的运动的路线也一样可以被用在恒定线速度的旋切机,所以可以使用。Р根据图里面画的,在切木材的过程里面,我们的刀片从A点运动到B点,同一时间木材在机器里面做的是顺时针的自身回转的运动。Р现设定:Р一木段转过的极角()РH一旋刀安装起来的高,旋转的刀的刀刃跟这个需要加工的木材的中轴线水平面上面的距离,刀刃如果说比轴线高的话就是正数,比轴线低的话就是负数。РR一木段的瞬时半径(mm)。Р就像是图2.4里面画的那样,在切木材的过程里面,需要切的木材做的是顺时针恒定的速度的转动,木材每转动了一周的时候,旋切刀它的进给量就是m。这个刀片进给的这个方向一直都跟刀片装的高度h为半径的圆是相切的,形成了直角三角形△AOB,AB土B0,OB=h。我们现在先假设木材是不运动的,那么则旋切刀刃口A B点。