的的性能,且不需要反馈。本设计就选择开环系统。3XY工作台设计3.1XY工作台的设计3.1.1XY工作台结构设计总述XY工作台是指能分别沿着X向和Y向移动的工作台。它是本课题中传动部分的终点,也是与步进电机间接连接的机械部件。而XY工作台设计的好坏,将直接影响到传动的可行性和传动精度。XY工作台的机械部分的设计主要包括丝杠设计,导轨设计,轴承选型,联轴器的选型等。工作时由步进电机带动联轴器,联轴器带动丝杠,丝杠带动工作台移动,通过控制电机的转动可以间接控制工作台的运动,唯一注意的是精度问题,要保证运动的精准控制,便要求各机械部件间的紧密契合以减小误差。而工作台的X轴有效行程为300mm,Y轴的有效行程为350mm。工作台本身的机械结构并不复杂,标准件和非标准件的组合关系明确清晰。可以说,在保证工作台零件尺寸的前提下,装配高精度工作台难度并不是很大。丝杠和导轨需要参考设计要求进行设计,轴承和联轴器为标准件,可以按照设计要求进行选取。在设计丝杠和导轨的时候,为了达到控制精度高和传动效率高的要求,可以从以下两方面入手:1)传动机构为保证一定的传动精度和平稳性以及结构的紧凑,采用滚珠丝杠副。丝杠的转速为中转速,精度要求为高精度。为提高传动刚度和消除间隙,采用有预加载荷的结构。采用滚珠丝杠副,滚珠丝杠直接与联轴器连接。2)导向机构采用滚动直线导轨。滚动直线导轨副动静摩擦力之差很小,摩擦阻力小,随动性极好。导轨的导向精度要求高。3.1.2主要设计参数及依据本设计的XY工作台的参数定为:①工作台行程:横向300mm,纵向350mm②工作台最大尺寸(长×宽×高):392×170×197mm③工作台最大承载重量:120Kg④脉冲当量:0.001mm/pluse⑤进给速度:XY轴均为1000mm/min⑥表面粗糙度:Ra0.8~1.6⑦设计寿命:每天工作8小时,工作12.5年,250工作日/年
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