) 9 购买后包含有 CAD 图纸和说明书,咨询 Q401339828 本科毕业设计说明书(论文) 10 1绪论 1.1 机器人的研究背景及意义 1.11 机器人的研究背景机器人技术的发展是一个国家高科技水平和工业自动化程度的重要标志和体现。机器人在当前生产生活中的应用也越来越广泛,因此几乎每一个领域都应用到了机器人。移动机器人是机器人学中的一个重要分支,早在 60 年代,就已经开始了关于移动机器人的研究。关于移动机器人的研究涉及以下几个方面: 1移动机器人的移动方式,可以是轮式的或履带式的。根据负载大小、移动灵活性要求等方面确定移动方式。 2移动机器人导航和路径规划,对于后者有更多的方面要考虑如特征提取。 3移动机器人驱动器的控制,以使机器人达到期望的行为。各种控制器(如单片机、 PLC 、 PC 机等)作为控制装置应用于移动机器人,对移动机器人的驱动器进行控制。因此,移动机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体的综合系统。对移动机器人的研究,提出了许多新的或挑战性的理论与工程技术课题,引起越来越多的专家学者和工程技术人员的兴趣。目前许多高校和科研单位对移动机器人的导航与定位进行了深入的研究,并且随着传感器技术的迅速发展,移动机器人的导航、避障能力也不断得到提高,常用的传感装置主要应用红外传感器或超声波传感器做为传感检测装置,本毕业设计中移动机器人就采用了超声波传感器做传感检测装置。 1.1.2 研究机器人的意义研究移动机器人的意义是重大的,除了提高生产或工作效率外还有其它方面的意义,例如: 1机器人可以把人从有毒的、有害的、高温的或危险的环境中解放出来。 2不知疲倦的重复做乏味的工作,同时保证工作效率。 3在人类不能进入的环境(太空、深海)做一些人类不能做的工作。由此看来,大力发展机器人技术是将人从各种恶劣工作条件下解放出来的一条必由之路。
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