运行速度,以及良好的结构刚度。(2)对尺寸和形状各异的焊件,要有一定的适用性。(3)在传动链中,应具有一级反行程自锁传动,以免动力源突然切断时,焊件应重力作用而发生事故。焊件变位机械是在焊接过程中改变焊件空间位置,使其有利于焊接作业的各种机械设备。焊件变位机械按功能不同,分为焊接变位机、焊接滚轮架、焊接回转台和焊接翻转机四类。在手工焊作业中,经常使用各种焊件变位机械,但在多数场合,焊件变位机械是与焊机变位机械相互配合使用的,用来完成纵缝、横缝、环缝、空间曲线焊缝的焊接以及堆焊作业。焊件变位机械也是机械化、自动化装焊生产线上的重要组成都分。焊接机械是改变焊件,焊机或焊工位置来完成机械化,自动化焊接的各种机械装备。使用焊接机械可缩短焊件翻转变位的辅助时间,提高劳动生产率,减轻工人的劳动强度,改善焊接质量,并可充分发挥各种焊接方法的效果。2.5几种焊接设备的具体介绍2.5.1焊接变位机(一)功能及结构形式焊接变位机,是在焊接作业中将焊件回转并倾斜置于有利施焊位置的焊件变位机械。焊接变位机主要用于机架,机座,机壳等非长形工件的焊接。焊接变位机按结构形式可分为三种:1.伸臂式焊接变位机适用与轻小焊件的翻转空位,载重量一般不超过1吨。南昌航空大学科技学院学士学位论文10图2—2伸臂式焊接变位机2.座式焊接变位机如图2-3所示,其工作台连同回转机构通过倾斜轴支承在机座上,工作台以焊速回转,倾斜轴通过扇形齿轮或液压缸,多在110~140度的范围内恒速或变速倾斜。该机稳定性好,一般不用固定在地基上,搬移方便,适用于0.5~100吨焊件的翻转变位。是目前产量最大、规格最全、应用最广的结构形式。常与伸缩臂式焊接操作机或弧焊机器人配合使用。图2—3座式焊接变位机1—回转工作台2—倾斜轴3—扇形齿轮4—机座3.双座式焊接变位机有较高的稳定性,适用于大型和重型工件的翻转变位,载重量一般都在50吨以上。