系数Fm:平均轴向负载(mm)Nm:平均转速(mm)根据性能对项目进行确认1.精度的确认①.定位精度要求的定位精度0.045/1000mm(μm)根据选用的丝杠精度等级和丝杠的螺杆部分长度,查丝杠制造供应商提供的[导程精度许可值]表得出:精度等级:C5±ep=0.035/800(mm)条件比较,结果Vu=0.027(mm)②.热位移措施通常在安装滚珠丝杠是会给丝杠施加一定的预紧拉力,相当于丝杠温升3℃左右时的拉力。a.热位移量:ΔLθ根据热位移的计算公式可得出:=0.027(mm)=27式中:ρ:热膨胀系数(12.0×10-6℃-1)θ:丝杠平均温升值(℃)[通常定义为3℃]根据性能对项目进行确认L:丝杠长度(mm)b.预紧力:Fθ根据预紧力的计算公式可得出:=3591(N)=14364(N)式中:ΔLθ:热位移量(mm)Ks:丝杠轴的轴向刚性(N/μm)dr:丝杠轴底槽径(mm)E:纵向弹性系数(E=2.06×105MPa)L:负载作用点间距(mm)负载作用点间距等于安装间距时将产生最大的轴向位移量。基准移动量的目标值-0.027/800(mm)预紧力3591(N)拉伸量0.027(mm)③.丝杠轴承的选定根据丝杠制造供应商的经验,将丝杠轴承组的基本额定动负载Ca与预紧力Fθ的比设为ε后,以ε=Fθ/Ca<0.2为估数来选择丝杠轴承。轴承组型号规格Ca(N)ε轴承组宽度25TAC62BDF285000.136625TAC62BDFD465000.088125TAC62BDFT615000.0696☆在满足滚珠丝杠系统轴向负载的基础上考虑采购成本的经济性进行选择,选定丝杠轴承:2.电机的驱动扭矩的确认驱动电机的要求电机转速#REF!(r/min)达到最高转速时的加速时间0.20(S)[快进时]①.负载(电机轴换算)a.滚珠丝杠的惯性扭矩根据滚珠丝杠惯性扭矩的计算公式可得出:
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