丝杠水平运动选型计算表格机械结构参数:速度:Vl=3.6m/min*滑动部分质量M=200kg*丝杠长度LB=1.4m*丝杠直径DB=0.025m*丝杠导程PB=0.01m*连轴器质量MC0.2kg*连轴器直径DC0.04m*摩擦系数μ=0.1*移动距离L=1m机械效率η=0.9*定位时间t=0.8s*加减速时间比A=25%*外力FA=0N移动方向与水平轴夹角a=0°1)速度曲线加速时间t0=t*A=0.2s2)电机转速NM=Vl/PB=360rpm3)负荷转矩计算轴向负载F=FA+=196N负载转矩TL==0.346603288Nm4)克服惯量的加速转矩计算(也称做:启动转矩)直线运动平台与负载惯量JL==0.000506604kgm2滚珠丝杠惯量JB==0.000424147kgm2连轴器惯量JC==0.00004kgm2总负荷惯量JL=JL+JB+JC=0.00097075kgm2启动转矩TS==0.390328135Nm5)必须转矩必须转矩TM=(TL+TS)*S=1.473862846Nm6)电机选择根据计算,初步确定电机型号,然后输入转子惯量,确认TM7)负荷与电机惯量比惯量比I1=0.8825002088)负荷与减速机惯量比当负荷与电机惯量比>5时,考虑采用减速装置,提高惯量匹配折算后的惯量比I2=0.055156263其他常数G=9.8m/spi=3.1416丝杠密度ρ=7900kg/m3安全系数S=2电机惯量JM=0.0011kgm2减速机减速比i=4
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