飞行动力学

动力学Р飞机的操纵性与稳定性Р1Р飞行力学的研究内容/分支Р内容Р研究问题Р数学模型Р飞行性能Р飞机在外力作用下质心的运动规律,飞机的极限飞行能力Р质点?三自由度Р操纵性?稳定性Р外界扰动或操纵下的飞机的运动特性,飞机保持和改变飞行状态的能力Р刚体?六自由度Р气动弹性Р结构弹性平衡和飞机结构在极短时间内的反应特性,如结构发散、颤振Р弹性体Р2Р本课程研究的问题Р问题Р研究内容Р平衡Р重心位置选择、舵面设计、平衡的操纵Р稳定性Р飞机受到扰动后的保持原有飞行状态的能力Р操纵反应Р驾驶员进行一定操纵后飞机的动态反应Р3Р坐标系Р地面坐标轴系?机体坐标轴系?气流坐标轴系?航迹坐标轴系?半机体坐标轴系?稳定性坐标轴系Р4Р机体坐标系Р原点:重心?方向:?x:机身轴线?y:垂直于对称面向右?z:对称平面内垂直于x向下Р5Р纵向、横向、航向的定义Р纵向运动:飞机的低头抬头运动(俯仰)?横向运动:飞机绕ox轴的转动(滚转)?航向运动:飞机绕oz轴的转动(偏航)Р6Р力矩及角速度方向定义Р气动力矩Р角速度Р方向Р操纵舵面Р舵面方向Р纵? 向Р俯仰力矩 MРqР抬头为正Р升降舵(平尾)eР后缘下偏为正Р横? 向Р滚转力矩 LРpР右滚为正Р副翼?aР右副翼下偏为正Р航? 向Р偏航力矩 NРrР右偏航为正Р方向舵?rР左偏为正Р7Р地面坐标系与机体坐标系Р8Р欧拉角定义Р偏航角Р体轴x轴在水平面内投影与xg的夹角РyР0~360 Р俯仰角Р体轴x轴与水平面的夹角РqР-90~90Р滚转角Р过体轴x轴的铅垂面与对称面的夹角РfР-180~180Р9Р气流坐标系与半机体坐标系Р原点:重心?气流坐标系方向:? x:速度方向? z:对称平面内垂直于xa轴向下? y:垂直于xz向右?半机体坐标系方向:? x:速度在对称面内的投影? y:垂直于对称面向右? z:对称平面内垂直于x向下Р10