度РVo开始加速,当速度达到规定的最高速度Vmax时,开始匀速运动,当达到Smax点时,速度应突变为Vo,这样电机就能迅速而准确的达到预定目标。为了控制方便,通常加、减速均取直线规律,且斜率绝对值相同。在设定定时时间常数应注意,加速时定时常数增加,减速时定时常数减小。Р 软件实现方法:设ΔS为每个频段上所定的步数,S为已走步数,f为该段速度频率,fmax为步进电机的最高工作频率,则步进电机的升/降速控制程序流程Р 图如图三。Р 7Р 图2数控系统的监控程序流程框图Р 8Р .Р 图3 步进电机升/降系统控制流程图Р 9Р .Р 3.结束语Р 综上所述,通过对普通车床单片机数控系统的设计,详细分析了制单片机数控系统的特点,学习了PHILPS公司的89C58微控制器,及相关I/O接口控制电路的特点及功能。拓展了有关数控系统的知识面,为进一步设计灵活、可靠的机床数控系统打下了基础。毕业设计不仅是对前面所学知识的一种检验,而且也是对自己能力的一种提高。通过这次毕业设计使我明白了自己原来知识太理论化了,面对单独的课题的是感觉很茫然。自己要学习的东西还太多,以前老是觉得自己什么东西都会,什么东西都懂,有点眼高手低。通过这次毕业设计,我才明白学习是一个长期积累的过程,在以后的工作、生活中都应该不断的学习,努力提高自己知识和综合素质。综上所述,通过对工作台的设计,对在设计在要考虑到的各种设计有了进一步了解,步进电机选择有认识,为以后的工作中进行相应的设计打下了基础。Р 参考文献Р ⑴微机控制与接口技术.王岚主编.中央广播电视大学出版社Р ⑵机床计算机数控及其应用.刘跃南主编.机械工业出版社Р ⑶单片机原理与应用.贾金玲主编.电子科技大学出版社Р [4] 李建勇.机电一体化系统设计基础.北京:中央广播电视大学.200Р [5] 顾乐观.自动控制原理. 重庆:重庆大学出生社. 2000Р 10
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