无人化工厂、智能物流系统; 智能装备: 特种机器人、服务机器人、智能机床、智能电梯、智能压缩机; 智能基础部件: 伺服系统(伺服驱动+伺服电机)、智能控制器( PLC+PAC )、智能测控部件(近红外传感器、 X光传感器、机器视觉等);自动化系统: 节能自动化、环保自动化、过程自动化、自动化智能交通。智能机器人智能机器自动化标准单元自动化生产线无人化工厂?上海电气旗下的“ Fanuc ”着力于推进由单机器人自动化应用到柔性自动化生产线应用(由点到线)的转变,由智能机器人柔性自动化生产线应用到无人化工厂应用(由线到面)的转变与创新, 使 FANUC 机器人及自动化系统广泛服务在汽车整车、汽车零部件、消费电子品、电子仪表、医药、金属加工、重工、机床加工、食品包装等各个领域。 1、 Fanuc 智能系统 9 Fanuc 的机器人系统单元测量、打磨、抛光、焊接、涂胶、搬运、码垛、上下料机器人系统单元 10 Fanuc 技术发展方向: 智能系统基于智能化、网络化的机器人系统解决方案 R-30 i A ROBOGUIDE 以太网主机 PC R-1000 iA系统控制用 PLC 串联 I/O (从)周边设备串联 I/O (主) 智能化?2维视觉传感器(2维视觉) ?立体传感器(3维视觉) ?力觉传感器(触觉,额定 15-250kg ) ?伺服传感器?高灵敏度碰撞检测?软浮动功能? ROBOGUIDE ?i Pendant 网络化?机器人链接?i Pendant (浏览器)? Web 服务器(HTTP) ? CIMPLICITY ? FTP (TCP/IP) ? DNS, DHCP ? I/O ?现场总线解决方案?电缆内置式手臂?改良型手臂?伺服手爪?伺服导轨?故障诊断、预测功能?双重安全性检查( DCS ) 视觉传感器力觉传感器 i Pendant 2D 3D +-+ +伺服传感器
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