下面按换向阀的换向,根据三档负载变化,通过原理图介绍各工况的液压回路以及各阀件在此工况下的作用。4、控制部分(1)轻负载上升在主油路中,高压油(粉色粗实线)通过P口,进入了马达中间腔,中间腔排出的油(青色粗实线)回到了换向阀的T口。安全阀位于高压油路中,用于保护系统防止过载。在高压油路中,通过07号软管,分支了一条控制油路进入到刹车控制阀。由于系统压力较低,低压速度切换阀没有开启(高压速度切换阀更不会开启),因此高压油路只能进入中间腔进行工作。马达工作排量为满排量的1/3,而泵组系统为定量泵,因此此时速度为最高速度。马达三个工作腔共用一个马达轴,因此在中间腔驱动工作时,马达上、下两个工作腔呈现油泵的工况,向外排除较低的压力油,然后通过单向阀进入到吸油腔进行内部自循环(红色粗实线)。一、起升系统原理介绍4、控制部分(2)中负载上升当负载增重时,系统压力增加,达到低压速度切换阀的开启压力,低压速度切换阀换向(高压速度切换阀尚未开启),马达上腔参与主回路工作,此时马达工作排量为满排量的2/3,因此马达呈现中速档运转。在高压油路中,通过07号软管,分支了一条控制油路进入到刹车控制阀。马达下腔仍然进行内部自循环。一、起升系统原理介绍4、控制部分(3)重负载上升当负载继续增大时,系统压力非常高,达到高压速度切换阀的开启压力,高压速度切换阀换向,马达下工作腔也参与回路工作。此时马达三个工作腔同时工作,马达工作排量等于马达的满排量。因此马达低速运转。在高压油路中,通过07号软管,分支了一条控制油路进入到刹车控制阀。通过高、低压速度切换阀的转换,将马达转速划分为三个档,依据系统压力自动切换。三个档的速度比为工作排量比的反比,即6:3:2。以此来实现高效的卸货作业。当负载继续增大超过额定负载时,系统压力达到了安全阀的卸载压力,系统流量通过安全阀卸载,以保护系统防止马达过载。一、起升系统原理介绍