机械基础2019/9/41第9章齿轮系2019/9/42学习目的与要求?主要内容:本章主要介绍轮系的分类、传动比的计算与轮系的应用;减速器的类型和应用场合。?学习目的与要求:了解轮系的分类与应用,能正确分析轮系的类型,掌握定轴轮系传动比的计算,理解行星轮系传动比的计算方法。了解减速器的类型和应用场合。?学习重点与难点:重点是掌握定轴轮系传动比的计算,难点是理解行星轮系传动比的计算方法。?为实现变速和获得大传动比等目的,常采用一对以上的齿轮组成齿轮传动装置,例如机床、汽车上使用的变速器、差速器。这些由多对齿轮组成的传动装置简称为齿轮系。2019/9/439.1定轴轮系9.1.1定轴轮系实例图9-1所示为两级圆柱齿轮减速器中的齿轮,图9-2所示为汽车变速器中的齿轮。它们在运转时,各齿轮的几何轴线相对机架都是固定的,因此这类齿轮传动装置称为定轴齿轮传动装置,或简称为定轴轮系。2019/9/442019/9/452019/9/469.1.2定轴轮系传动比的计算?定轴轮系的传动比是指始端主动齿轮1与末端从动齿轮k的角速度之比(ω1/ωk),工程上则常用其转速比(n1/nk)来表示,即2019/9/471.一对圆柱齿轮的传动比?如图9-3所示,一对齿轮传动的传动比为式中,外啮合时,主、从动齿轮转动方向相反,取“-”号;内啮合时,主、从动齿轮转动方向相同,取“+”号。其转动方向也可用箭头表示(图9-3)。2019/9/482019/9/492.平行轴定轴轮系的传动比?图9-4所示为所有齿轮轴线均互相平行的定轴轮系,设齿轮1为首轮,齿轮5为末轮,z1、z2、z3、z3′、z4、z4′、z5为各轮齿数,n1、n2、n3、n3′、n4、n4′、n5为各轮的转速,则各对齿轮的传动比为2019/9/410
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