的刮雨器。当主动曲柄AB回转时,从动摇杆作往复摆动,利用摇杆的延长部分实现刮雨动作。Р2 ) 双曲柄机构Р如果铰链四杆机构中的两个连架杆都能作360°整周回转,则这种机构称为双曲柄机构。Р在双曲柄机构中,若两个曲柄的长度相等,机架与连架杆的长度相等(,这种双曲柄机构称为平行双曲柄机构。Р蒸汽机车轮联动机构,是平行双曲柄机构的应用实例。平行双曲柄机构在双曲柄和机架共线时,可能由于某些偶然因素的影响而使两个曲柄反向回转。机车车轮联动机构采用三个曲柄的目的就是为了防止其反转。Р双摇杆机构Р铰链四杆机构的两个连架杆都在小于360°的角度内作摆动,这种机构称为Р双摇杆机构。Р三、铰链四杆机构的演化Р1.转动副化成移动副Р2.扩大转动副Р3.取不同构件为机架Р四、平面四杆机构有曲柄的条件Р曲柄存在的条件Р由上述以知,在铰链四杆机构中,能作整周回转的连架杆称为曲柄。而曲柄是否存在。则取决于机构中各杆的长度关系,即要使连架杆能作整周转动而成为曲柄,各杆长度必须满足一定的条件,这就是所谓的曲柄存在的条件。Р可将铰链四杆机构曲柄存在的条件概括为:Р连架杆与机架中必有一个是最短杆;Р最短杆与最长杆长度之和必小于或等于其余两杆长度之和。Р 上述两条件必须同时满足,否则机构中无曲柄存在。根据曲柄条件,还可作如下推论:Р(1)若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和必小于或等于其余两杆长度之和,则可能有以下几种情况:Рa.以最短杆的相邻杆作机架时,为曲柄摇杆机构;Рb.以最短杆为机架时,为双曲柄机构;Рc.以最短杆的相对杆为机架时,为双摇杆机构。Р(2)若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和,则不论以哪一杆为机架,均为双摇杆机构。Р五、平面四杆机构急回特性Р曲柄摇杯机构中,当曲柄A B沿顺时针方向以等角速度转过φ1时,摇杆CD自左极限位置C1D摆至右极位置C2D,设所需时间为 t1,
全文预览
