1790年法国人西布拉克制作了世界上第一部自行车,在这之前,欧洲文艺复兴时代意大利的达芬奇曾勾画过自行车的图纸Р1818年,德国人德莱斯开始制作木轮车,样子跟西夫拉克的差不多。不过,在前轮上加了一个控制方向的车把子,可以改变前进的方向。Р1861年,法国的米肖父子,原本职业是马车修理匠,他们在前轮上安装了能转动的脚蹬板;车子的鞍座架在前轮上面,这样除非骑车的技术特别高超,否则就抓不稳车把,会从车子上掉下来。他们把这辆两轮车冠以“自行车”的雅名,并于1867年在巴黎博览会上展出,让观众大开眼界。Р在自行车的发明阶段,还有些人把自行车的两个轮子设计成左右放置,这种自行车的外形有些类似轮椅。Р自行车发明的早期阶段,人们认为越大的轮子行驶的速度越快,在这张图上,两名男子骑着一辆车轮几乎为一人高的自行车。Р这是欧洲人早期想象的五轮自行车,这种自行车由一个主动力轮和四个辅助小轮子组成。当时人们认为如果制造这种自行车,那么它在速度和平衡性方面的表现将不错。这种自行车前后还带有放货物的小篮子。
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