双向直流变换器建模——状态空间平均法1三、状态空间平均法双向Buck-Boost变换器电路拓扑参见图1,有Buck方向和Boost方向两种工作模式。下面分别建立Buck方向和Boost方向的小信号模型,以及双向Buck-Boost变换器的小信号模型。图1双向Buck-BoostDC/DC变换器41.1列出状态方程Buck方向时电路结构如图2所示,忽略电感、电容的寄生电路,开关管、二极管均假定为理想器件。1、Buck方向小信号模型的建立图2Buck方向在连续状态下的等效电路51.1列出状态方程电感电流连续工作时,Buck电路的两种开关状态见图3和图4。状态变量取:x=[]输出变量取:y=[](1)0≤t≤dTs(时间段为dTs),状态空间方程:6图30≤t≤dTs1.1列出状态方程7式中相应的系数矩阵记为:1.1列出状态方程8图4dTs≤t≤Ts(2)dTs≤t≤Ts(时间段为d’Ts),等效电路。1.1列出状态方程91.1列出状态方程10