动件。(2)滚子从动件。(3)平底从动件。3.按从动件的运动形式分移动(直线移动)和摆动4.按凸轮与从动件锁合(返回)方式分重力、弹簧、凹槽等等。第三节凸轮机构一、凸轮机构的类型P.1281.凸轮和滚子的材料凸轮和滚子要求耐磨,用45、20Cr、40Cr等。2.凸轮机构的结构盘状、凸轮轴。任务三凸轮机构*二、凸轮机构的材料及结构P.1291.从动件的运动曲线从动件的运动规律,指从动件的位移s、速度v、加速度a随时间t(转角Ф)变化的规律,可以用从动件的运动曲线来表达。第三节凸轮机构三、凸轮机构运动分析P.1302.盘形凸轮基圆:以凸轮轮廓的最小向径r0为半径所绘制的圆。推程:从动件由最低处上升到最高处的过程。升程:推程中从动件所走过的距离(从动件的最大位移),用h表示。推程运动角:与推程对应的凸轮转角δt第三节凸轮机构三、凸轮机构运动分析P.1302.盘形凸轮远休止角:与从动件停留在最高处对应的凸轮转角δs)。回程:从动件由最高处下降到最低处的过程。回程运动角:与回程对应的凸轮转角δh。近休止角:与从动件停留在最低处对应的凸轮转角δs'。第三节凸轮机构三、凸轮机构运动分析P.1313.从动件的基本运动规律1)等速运动规律从动件推程或回程的运动速度为常数的运动规律,称为等速运动规律。2)等加速等减速运动规律从动件在一个行程h中,前半行程作等加速运动,后半行程作等减速运动,这种运动规律称为等加速等减速运动规律。第三节凸轮机构三、凸轮机构运动分析P.131 图解法绘制凸轮轮廓曲线的原理是“反转法”,即在整个凸轮机构(凸轮、从动件、机架)上加一个与凸轮角速度大小相等、方向相反的角速度(-w),于是凸轮静止不动。第三节凸轮机构四、平面凸轮轮廓曲线的绘制P.132?设计步骤(1)选取适当比例尺作位移线图(2)作基圆取分点(3)画轮廓曲线第三节凸轮机构四、平面凸轮轮廓曲线的绘制P.132
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