-3 含有一个移动副的平面四杆机构?2-4 平面四杆机构的工作特性?2-5 平面四杆机构的设计Р3Р平面连杆机构是由若干构件用平面低副(转动副和移动副)联接而成的平面机构,用以实现运动的传递、变换和传递动力。Р平面连杆机构的优点:Р由于是低副,为面接触,所以承受压强小、便于润滑、磨损较轻,可承受较大载荷;Р结构简单,加工方便,构件之间的接触是有构件本身的几何约束来保持的,所以构件工作可靠;Р可使从动件实现多种形式的运动,满足多种运动规律的要求;Р利用平面连杆机构中的连杆可满足多种运动轨迹的要求。Р平面连杆机构的缺点:Р根据从动件所需要的运动规律或轨迹来设计连杆机构比较复杂,精度不高;Р运动时产生的惯性难以平衡,不适用于高速场合。Р概念Р2-1 概述Р4Р平面连杆机构的类型很多,一般的多杆机构可以看成是由几个四杆机构所组成。平面四杆机构不仅应用广泛,而且是多杆机构的基础。Р2-1 概述Р5Р由四个构件通过低副联接而成的平面连杆机构,称为四杆机构。Р如果所有低副均为转动副,这种四杆机构就称为铰链四杆机构。Р2-1 概述Р6Р基本型式:?铰链四杆机构,其它四杆机构都是?由它演变得到的。?常用名词:?曲柄—作整周定轴回转的构件;?连杆—作平面运动且不与机架相连? 的构件;?摇杆—作定轴摆动的构件;?连架杆—与机架相连的构件;?周转副—能作360°相对回转的运动副;?摆转副—只能作有限角度摆动的运动副。Р平面四杆机构的基本型式Р2-2 铰链四杆机构Р7Р1、曲柄摇杆机构?特征:曲柄+摇杆。?作用:将曲柄的整周回转转变为摇杆的往复摆动,反之可将摇杆的往复摆动转变为曲柄的连续回转。?如下图所示雷达天线Р2-2 铰链四杆机构Р8Р搅面机Р1、曲柄摇杆机构Р2-2 铰链四杆机构Р9Р缝纫机脚踏板机构Р1、曲柄摇杆机构Р2-2 铰链四杆机构Р10Р跑步机Р1、曲柄摇杆机构Р2-2 铰链四杆机构
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