中的处理)?刚体的平面运动(刚体是特殊的质点组)?角速度,角动量,转动动能?一些简单应用(如有心力场,碰撞,振动等)Р质点运动学?质点的模型,质点运动的描述:?已知位置随时间变化,求速度、加速度随时间的变化Р轨迹(消去时间 t,得空间曲线)?坐标系:?直角坐标系(x,y,z)?柱坐标系(r,j,z) (极坐标系)(r,q)?球坐标系(r, q, j)?其他正交曲线坐标系?自然坐标系Р力学基础内容(回顾)Р质点动力学?牛顿三定律?从分析受力,来计算加速度、速度、位置随时间的变化(已知初始位置,初始速度)Р牛顿三定律的深入探讨,哪个更基本??惯性系。力的定义。惯性质量与引力质量。?对于粒子与场的作用,作用力与反作用力的关系。?相对论情况下,第二定律成立的形式。Р力学基础内容(重温)Р质点系力学?内力和外力?动量和角动量?动能和势能?质点系的质心,质心系?动量守恒和角动量守恒及其成立的条件?机械能守恒及其成立的条件?非惯性参考系,非惯性力?平动参考系?转动参考系,科里奥利力,离心力Р力学基础内容(重温)Р刚体力学?刚体模型?角速度和角加速度?转动惯量?转动的角动量和转动动能?力矩?刚体的平面运动Р力学基础内容(重温)Р其他一些应用课题Р有心力场(万有引力和行星运动,带电粒子散射)?碰撞(两体碰撞,散射截面)?振动(阻尼振动,受迫振动,多维小振动)?带电粒子的运动?狭义相对论?非线性力学?流体力学?连续介质体系的力学Р分析力学主要内容Р约束与虚功原理?拉格朗日力学?达朗贝尔原理,拉格朗日方程,泛函变分和哈密顿原理,运动积分、对称性和守恒定律?哈密顿力学?正则方程,正则变换,泊松括号,哈密顿-雅克比方程?刚体的运动学和动力学Р分析力学的基础Р以牛顿三定律的经典力学为理论基础?应用数学方法建立完整的理论体系?得到一些原理性的结果?有些结果推广到非经典的领域(如相对论和量子力学)更加自然
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