智能寻迹小车整机调试、排除故障,优化设计ppt课件

18脚波形,看是否有时钟波形存在。有则单片机最小系统正常,没有,则说明时钟电路未工作。Р1.1 任务一:对智能寻迹小车整机进行调试Р1.1.1 调试方法及步骤Р湖南创博龙智信息科技有限公司Р1、排障方法:方法与整机调试相同,采用先软件测试与仪表检测相结合。下面以寻线、避障电路为例进行排障。? 2、寻线排障步骤:先用一个经过测试通过的程序代码下载到智能小车控制芯片中(STC89C52),然后开机运行,看小车是否按规定路线行走,如果不按规定动作行走;便用万用表检测单片机P3.5、P3.6引脚上的电平,检测时打开电源,让左右红外发射管对准白色地面,Р1.2 任务二:智能寻迹小车功能模块电路故障排除Р1.2.1 排障方法及步骤Р湖南创博龙智信息科技有限公司Р3、避障排障步骤:当小车前方有障碍时(可用?手挡住发射管),则红外线信号被反射回来,此时?,用万用表检测比较芯片LM393的3脚(正向电压输?入端)大约为0.16V,而比较芯片2脚(负向电压输?入端)应该为2.5V,因0.16<2.5,因此,在比较芯片?1脚(单片机P3.7引脚)应检测到一个低电平约0.16。? 如果有、无障碍时,比较芯片LM393的3脚电压?输入都不正常,则应先检测红外收、发对管的好坏。Р1.2 任务二:智能寻迹小车功能模块电路故障排除Р1.2.1 排障方法及步骤Р湖南创博龙智信息科技有限公司Р3、避障排障步骤:红外收、发对管的检测方法与寻线时的检测方法相同。如果有、无障碍时,比较芯片LM393的3脚电压输入都正常,则应检测比较芯片LM393的好坏。可用万用表测量比较芯片第4脚(电源接地)与第8脚(电源脚)电阻。如果电阻为零,则芯片损坏。? 其它功能电路模块的排障方法和步骤与此相类似,先软件测试功能,不正常再用仪器仪表检测电压和波形。Р1.2 任务二:智能寻迹小车功能模块电路故障排除Р1.2.1 排障方法及步骤