化制造系统定义的内涵具有一定技术水平和决策能力的人一定范围的被加工对象信息流及其控制系统能量流及其控制系统物料流及物料处理系统自动化制造系统的类型刚性半自动化单机——除上下料外,机床可自动完成单个工艺过程的加工循环,如组合机床。调整工作量大,加工质量较差,工人劳动强度大。刚性自动化单机——在上述基础上增加自动上下料装置,需定做或改装。投资少、见效快,通用性差,大量生产常用。刚性自动线——用工件输送系统将各种自动化加工设备和辅助设备按一定的顺序连接起来,在控制系统的作用下完成单个零件加工的复杂大系统。自动化程度高、生产率高,少品种、大量生产。投资大,系统调整周期长,更换产品不方便。制造自动化技术的主要形式图汽车后桥齿轮箱加工自动线刚性自动化20年代自动化制造系统的类型刚性综合自动化系统——包括热处理、锻压、焊接、装配、检验、喷漆甚至包装工序的刚性自动线。结构复杂,投资大,建线周期长,更换产品困难,生产效率极高,加工质量稳定,工人劳动强度低。一般数控机床——完成零件一个工序的自动化循环加工。加工中心——在一般数控机床基础上增加刀库和自动换刀装置的数控机床。零件较复杂,需多工序加工,生产批量中等。自动化制造系统的类型混合成组制造单元——采用成组技术原理布置加工设备,包括成组单机、成组单元和成组流水线。数控设备和普通加工设备并存,各自发挥其最大作用。分布式数控系统——C机床。系统结构简单,灵活性大、可靠性高、投资小,以软取胜,注重设备的优化利用。柔性制造单元——由1~3台数控机床或加工中心组成,有某种形式的托盘交换装置或工业机器人,由单元计算机进行程序编制和分配、负荷平衡和作业计划控制。占地面积较小,系统结构不很复杂,成本较低,投资较小,可靠性较高,使用及维护均较简单,。品种变化不大,生产批量中等。制造自动化技术的主要形式柔性自动化50年代图焊接机器人综合自动化70年代图综合自动化
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