项、武器装备型号项目、国防基础科研及预先研究计划、国家863计划、973计划、国家自然科学基金等各类科研项目上万项。学校科技经费居全国高校前列。“十一五”以来,学校共获得国家和省部级以上科技奖励304项,其中国家自然科学二等奖2项,国家技术发明二等奖8项,国家科技进步一等奖3项,二等奖8项。Р二、军用无人机Р无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV):不载有操作人员、利用空气动力起飞、可以自主飞行或遥控驾驶、可以一次使用也可以回收使用的、携有致命或非致命有效载荷的飞行器。Р民用无人机:?大疆创新精灵3?(DJI PHANTOM 3)Р重量:1.28kg?最大平飞速度:16m/s?续航时间:23min?控制距离:2km?价格:¥5999Р军用无人机:?美国捕食者(Predator)Р重量:1t?最大平飞速度:61m/s?续航时间:24h?控制距离:270km?价格:$450万Р2.1 军用无人机的发展阶段Р无人机先后参加了越南战争、中东战争、海湾战争、科索沃战争、阿富汗战争、伊拉克战争,以及近年来的反恐,均发挥了重要作用。? 无人机发展主要经历了以下四个阶段:?第一阶段,即上世纪50~60年代,主要用作防空兵器性能鉴定和部队训练的靶机(Target Drone); ?第二阶段,即上世纪70年代以后,除用作靶机外,大量用作执行战场军事侦察任务的无人侦察机(当时简称RPV - Remote Piloted Vehicle);?第三阶段,即80年代以后,其用途大为扩充,广泛用于战场监侦、电子对抗、目标指示、战果评估、通信中继等各种用途。?第四阶段,即海湾战争之后,在军事需求推动和技术进步的支持下,无人机技术获得飞跃式发展,自动化和智能化程度大大提高。Р2.2 无人机的分类Р按飞行平台构型分类:可分为固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机等。