、封堵管道管塞技术的出现和电视声纳检测技术的进一步成熟,电视/声纳检测技术突出的优点,终于走进了生产领域。Р电视和声纳管道检测技术优点Р提高生产力及效率?以更快的速度找出管道问题-如堵塞、裂缝及渗漏等,为修复、疏通方案的制订提供可靠的依据,减少或避免次生灾害发生。?减少管道封堵时间,简化临时排水措施?为竣工验收、接管检查提供了科学而有效的方法?杜绝了人员进入管道可能发生的人身伤亡事故Р电视和声纳检测技术适用范围Р管道的周期性检测?紧急应对检测?竣工验收确认检测?交接确认检测?来自其他工程影响检测和其他检测?管道养护情况检查Р电视和声纳检测技术已在生产实践中得到较多的应用,适用范围广泛。Р在管口窥视的?用腿爬行的?用弹性杆手动推进的?轮子驱动的?履带驱动的Р管道电视检测技术的发展Р管道闭路电视检测系统(TV)设备形式?闭路电视系统 Closed Circuit TelevisionР管道电视检测技术的发展Р1978年法国的J.Vertut研制了一种轮腿式曾内机器人行走机构。该机构由2个行走轮及4个支撑腿组成,腿由电机驱动运动, 适应不同管径的变化。?80年代,随着计算机、传感器、现代控制理论和技术的发展,为管内机器人的研究应用提供了技术保证。国外相继开展研制了多种类型的管内检测移动机器人。Р管道电视检测技术的发展Р在此阶段日本、英国、美国相继研发了一些用于检测燃气管道、自来水管道的检测机器人。功能也逐渐实现了直行和90度转弯。РTV)检测技术工作原理Р通过摄像机器人对管道内部进行全程摄像检测,对管道内的锈层、结垢、腐蚀、穿孔、裂纹等状况进行探测和摄像,实现管道内部长距离检测,实时观察并能够保存录像资料,将录像传输到地面由专业的检测工程师对所有的影像资料进行判读,通过专业知识和专业软件对管道现状进行分析、评估, 有效地查明管道内部防腐质量、腐蚀状况及涌水管道、涌水点的准确位置。
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