,有时甚至是难以区别的。Р3Р航空航天测控系统是指对火箭、导弹、卫星等飞行器的各个阶段进行跟踪、测量和控制的专用技术设施。?航空航天测控系统的测量分为两大类:?一类是精密测量飞行器的飞行弹(轨)道参数,如坐标、速度、加速度等,称为外弹道测量,简称外测;?另一类是测量飞行器内部的工作状态,如工作参数、有效载荷参数、宇航员生理参数等,称为内弹道测量,简称内测,亦称为遥测。?对飞行器的控制也可分为两大类:?一类是一次性控制,如对故障火箭、导弹实施“自毁”的安全指令控制,简称“安控”;?另一类是对飞行器运行情况的调整和控制,如对星船的姿态控制、变轨、交会及回收等各种机动控制。Р4Р8.1 空间飞行器轨道Р在地球大气层内或大气层之外的空间飞行的器械通称飞行器。?飞行器的飞行轨迹由主动段和被动段组成。?主动段:飞行器发动机工作的飞行轨迹段。?被动段:飞行器发动机不工作的飞行轨迹段。?在整个飞行过程中,主动段和被动段可能交替出现。?边界点:在飞行轨迹上对应发动机关机的点。Р5Р图8-1 弹道导弹、人造卫星及宇宙飞船的轨道Р6Р1. 弹道导弹的飞行弹道Р7Р2. 人造卫星的发射轨道Р8Р8.2 坐标系统与时间系统?8.2.1 坐标系统及换算Р1. 地心赤道坐标系如图8-4所示?坐标系的原点是地心,基准平面是赤道平面,X轴指向某一确定时刻的春分点Р9Р2. 地心轨道坐标系?地心轨道坐标系OX1Y1Z1如图8-5所示,坐标系的原点O为地心,基准平面是轨道平面,Y1轴的方向指向近地点(轨道上距离地心最近的点),X1轴位于轨道平面上,它的指向与飞行器在近地点上的运动方向一致,而Z1轴的指向应使坐标系构成右旋坐标系。Р10Р3. 大地测量坐标系?大地测量坐标系的原点就是地心,基准平面为赤道平面,X′轴为零子午线平面与赤道平面的相交线,Z′轴为穿过北极点的轴线,而Y′轴的指向应使坐标系构成右旋坐标系。
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