到精度要求, 对这 3 种动作必须非常准确地进行控制。数字程序控制铣床就是可以准确地进行自动控制的机床。在数控铣床中, 上面 3 个方向的动作分别由3 个步进电动机即Y方向步进机, X方向步进机, θ方向步进机来拖动, 每一个方向步进电动机都由电脉冲控制。加工零件时, 根据零件加工的要求和加工的工序编制计算机程序语言, 并将该程序送入电子计算机; 计算机就对每一方向的步进电动机给出相应的控制电脉冲, 指令步进电动机按照加工的要求依次做各种动作, 如转速加快、减慢、启动、停止、正转、反转等; 然后步进电动机再通过滚珠丝杠带动机床运动。数控机床整个工作示意图(图9- 4)。Р图 9 - 4 数控机床工作示意图Р机床各个方向严格地按照根据零件加工的形状所编的控制程序协调地动作, 不要人工操作就能自动地加工出精度高、形状复杂的零件。利用数控机床加工零件不但可以大大地提高劳动效率, 而且加工精度也高。? 数控铣床、数控车床、数控钻床、线切割机床等, 其工作原理相似。Р步进电动机是数控机床中的关键元件。目前, 步进电动机的功率做得越来越大, 已生产出所谓“功率步进电动机”。它不通过力矩放大装置, 直接由功率步进电动机来带动机床运动, 从而提高了系统精度, 简化了传动系统的结构。Р从数控机床加工过程来看, 对步进电动机的基本要求是: ?(1) 步进电动机在电脉冲的控制下能迅速启动、正反转、停转及在很宽的范围内进行转速调节; ?(2) 为了提高精度, 要求一个脉冲对应的位移量小, 并要准确、均匀。这就要求步进电动机步距小、步距精度高, 不得丢步或越步; ?(3) 动作快速。即不仅启动、停步、反转快, 并能连续高速运转以提高劳动生产率; ?(4) 输出转矩大, 可直接带动负载。Р9.2 反应式步进电动机的工作原理和基本特点Р一、典型结构Р图 9 - 5 四相反应式步进电动机的结构
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