端牵引型)>?・通过将电力辅助单元配置到转向装置的负齿轮轴,实现了小型轻量化。?・已有HPS,EHPS车载L/O无大幅度变更,实现了EPS化。?・通过采用小型高强度减速机及小型高输出马达,实现了能够对应包括?小型车在内的高输出化。?・通过减震橡胶提高了驾驶舒适感。(具体参照下页)РEPS 技术: P-EPS ETOР传达到方向盘的力Р轮胎传来的?输入变化Р无马达(HPS)РEPSР传达到方向盘Р马达造成的损失РEPSР通过初期切断开始转动方向盘时的惯性,实现不增加方向盘的反转而提升传达给路面的驾驶感?以及防止转动不畅。?此外,通过机械构造上产生的降速器部的松动,同时防止了异音(ﾗﾄﾙ音)发生。РW/G作动Р小输入?(路面驾驶感、滞涩)Р大输入?(反转)Р传达到方向盘Р马达惯性?减轻Р①准确传达路况Р②ｾﾝﾀｰﾌｨｰﾙの渋り防止Р③防止降速器部异音ﾗﾄﾙ音? 通过预加载降低松动Р目标效果РEPS 技术: 减震橡胶1Р弹性体Р1.路面信息Р输入到微小行程的齿条上的冲击,?会增加传达给输入轴(转向控制)的扭力。?*大行程(反转范围)的齿条输入与?无W/D效果相同。Р有W/DР无W/DР2.摩擦力Р在同一松动量的设定上,可减轻摩擦力的变动。Р有W/DР无W/DР<减震橡胶的效果>Р3.蜗轮打音Р在同一松动量上,可减轻?齿条加震时蜗杆附近的震动。Р有W/DР无W/DР微小行程的齿条输入引起的输入轴扭力变动Р齿条输入(齿条加震)时,降速器部的震动分析Р对转动角的输入轴扭力РEPS 技术: 减震橡胶2Р马达&滚珠轴承Р扭矩传感器Р<齿条辅助EPS(直接驱动型)>?・通过齿条辅助单元与齿条轴的一体化,提高了轻量化及装配紧密性。?・通过直接辅助齿条轴(助力通过球状螺钉传达给齿条),实现了低惯性、? 低摩擦、高效率,提高了驾驶舒适感,达到了高输出化。РEPS 技术: R-EPSР滚珠轴承Р马达
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